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📄️ 百度 Apollo

百度 Apollo 是百度发布的自动驾驶开放平台。百度Apollo已在自动驾驶、智能汽车、智能交通三大领域拥有解决方案。萝卜快跑是百度Apollo提供的自动驾驶出行服务。

Ardupilot 是世界知名的开源开源自动驾驶仪软件项目，采用 GPL-3.0 许可协议。全世界的很多无人机企业都基于该项目进行开发和优化，在无人机领域具有深远的影响，目前已成为业界最先进、最成熟的开源软件项目。

Autoware.AI 是由 Autoware Foundation 推出的全球首个“一体化”开源自动驾驶软件栈，旨在为自动驾驶系统的研究与开发提供完整的解决方案。该项目最早于 2015 年由日本名古屋大学加藤伸平教授领导的研究团队首次发布，随后由 Tier IV 公司进行维护和推广。

PX4 Autopilot 作为一款功能强大且高度灵活的开源飞行控制系统，它提供了丰富的功能和灵活的架构，适合各种自主系统的开发和应用，例如无人机、无人驾驶车辆等。无论您是初学者还是有经验的开发者，PX4 都是一个值得深入学习和探索的平台。

Pixhawk 是一个独立的开源硬件项目，旨在为学术界、爱好者和工业界提供低成本、高性能的自动驾驶仪硬件设计。作为 PX4 的参考硬件平台，Pixhawk 支持运行 PX4 NuttX 操作系统，并且具有高度的可定制性和广泛的社区支持。

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