PX4 Autopilot 开源飞控软件
PX4 Autopilot 作为一款功能强大且高度灵活的开源飞行控制系统，它提供了丰富的功能和灵活的架构，适合各种自主系统的开发和应用，例如无人机、无人驾驶车辆等。无论您是初学者还是有经验的开发者，PX4 都是一个值得深入学习和探索的平台。
提示
PX4 最初由苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）于 2009 年发起，2012 年正式发布，采用 BSD-3-Clause 开源许可证。它支持多种自主系统，包括多旋翼、固定翼、VTOL、地面车辆和水下航行器等。PX4 提供多种飞行模式，支持手动、半自动和全自动控制，满足不同应用场景的需求。
PX4 和 PX4 Autopilot
PX4 和 PX4 Autopilot 实际上是同一个概念，只是在不同语境下使用的名称有所不同。以下是它们之间的关系和区别：
1. PX4
- 广义概念：PX4 是一个开源的无人机飞行控制系统，涵盖了硬件、软件和固件的完整生态系统。
- 硬件支持：PX4 通常也指代支持该软件的硬件平台，例如 Pixhawk 系列飞控板。这些硬件平台是专为运行 PX4 软件而设计的。
- 社区和生态系统：PX4 代表了一个完整的开源生态系统，包括开发者社区、硬件制造商、软件开发者和用户。
2. PX4 Autopilot
- 软件层面：PX4 Autopilot 是 PX4 生态系统中的核心软件部分，是一个开源的飞行控制软件，专门用于无人机和其他无人驾驶车辆。
- 功能实现：PX4 Autopilot 提供了所有必要的功能，如自主导航、传感器融合、飞行模式控制、安全保护等。
- 与硬件的关系：PX4 Autopilot 软件通常运行在支持 PX4 的硬件平台上，例如 Pixhawk 系列飞控板。这些硬件平台是为运行 PX4 Autopilot 软件而设计的。
3. 两者的联系
- PX4 是一个更广泛的生态系统，包括硬件、软件和社区。
- PX4 Autopilot 是 PX4 生态系统中的核心软件部分，是运行在 PX4 硬件平台上的飞行控制软件。
- 硬件和软件的结合：PX4 生态系统中的硬件（如 Pixhawk）是为了运行 PX4 Autopilot 软件而设计的，两者相辅相成。
